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  • 廊坊安(ān)川關節(jiē)式(shì)機器人 GP25定製

廊坊安(ān)川(chuān)關節(jiē)式(shì)機器(qì)人 GP25定製

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護(hù):更換(huàn)機內(nèi)電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手(shǒu)腕部的防護等級為(wéi)IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重(chóng)複(fù)定(dìng)位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

885°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上(shàng)臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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